Estudio del comportamiento dinámico de los Drones de Carreras a partir de su geometría.

Autores:

• José M. Castiblanco Quintero
• Sergio Garcia Nieto Rodriguez

Los Drones diseñados para carreras son pequeños vehículos aéreos que desarrollan un alto rendimiento dinámico. Alcanzan velocidades relativamente altas, sus pequeños y potentes componentes electrónicos están soportados por un cuerpo no aerodinámico fabricado usualmente de un material compuesto para agilizar su peso y así, minimizar los tiempos por vuelta. Lograr un rendimiento con dichas características es una muestra de los importantes avances científicos relacionados con las técnicas para controlar estos vehículos y sus componentes, por lo que el objetivo de esta ponencia se aleja de las técnicas de control y se centra en estudiar rigurosamente el diseño geométrico de su cuerpo-estructura. Se hizo una recopilación de diferentes estructuras de vuelo y fueron clasificadas en función de sus características geométricas. Sobre una pista de carreras fueron ubicados un conjunto de sensores de velocidad y tiempo, relacionando cada una de las estructuras con los resultados de dichos sensores. Para identificar una tendencia de diseño y establecer el aporte de la estructura al comportamiento dinámico en general del Drones de carreras, entonces, los resultados de las pruebas de vuelo fueron analizados en dos pasos: En primera instancia, mediante una técnica estadística conocida como diagrama de cajas y bigotes para reconocer la equivalencia de las estructuras según su comportamiento de velocidades y tiempos durante tramos rectos y con curvas. En segundo paso la información recogida de la telemetría de los modelos fue estudiada. Específicamente, las aceleraciones de los modelos destacados y equivalentes geométricamente serán analizados para validar los comportamientos o tendencias encontradas.

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