En esta ponencia se comentarán los últimos desarrollos que el centro tecnológico FADA-CATEC está realizando en relación al aumento de la capacidad de autonomía (a nivel de inteligencia artificial) de los drones. Estas tecnologías van a permitir que los drones operen de forma completamente desatendida, aumentando así la eficiencia de sus trabajos. Además son un conjunto de tecnologías fundamentales para aumentar la seguridad operacional de los drones, lo cual es un aspecto clave en servicios de movilidad urbana, que tienen grandes expectativas de crecimiento en los próximos años. También es importante comentar que estas tecnologías permitirán reducir los requisitos de habilidad de los pilotos de drones, facilitando así la implantación de soluciones basadas en drones.
En concreto se presentarán soluciones de navegación sin GPS que permitan el vuelo autónomo en lugares con mala cobertura GNSS (como entorno urbanos , viaductos, túneles, etc.). Por otra parte, se presentarán sistemas de aterrizaje automático en localizaciones singulares (como por ejemplo encima de tuberías par su posterior inspección).
Todos los resultados se ilustrarán con vídeos de experimentos de validación y se presentarán brevemente los proyectos de I+D en los que se están desarrollando estas tecnologías.
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